Interrupt-based timing
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26c67bee8f
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main.c
45
main.c
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@ -1,4 +1,5 @@
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#include <avr/io.h>
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#include <avr/io.h>
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#include <avr/interrupt.h>
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#include <stdint.h>
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#include <stdint.h>
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||||||
#include <stdlib.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <stdbool.h>
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#include <stdbool.h>
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@ -25,6 +26,9 @@ enum {
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uint8_t last_controller = 0;
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uint8_t last_controller = 0;
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#define cbi(byt, bit) (byt &= ~_BV(bit))
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#define sbi(byt, bit) (byt |= _BV(bit))
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#define MODE _BV(0)
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#define MODE _BV(0)
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#define SIN _BV(1)
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#define SIN _BV(1)
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||||||
#define SCLK _BV(2)
|
#define SCLK _BV(2)
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@ -53,7 +57,7 @@ uint8_t last_controller = 0;
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#define bit(pin, bit, on) pin = (on ? (pin | bit) : (pin & ~bit))
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#define bit(pin, bit, on) pin = (on ? (pin | bit) : (pin & ~bit))
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||||||
const uint8_t seven_segment_digits[] = {
|
const uint8_t seven_segment_digits[] = {
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||||||
0x7b, 0x09, 0xb3, 0x9b, 0xc9, 0xda, 0xfa, 0x0b, 0xfb, 0xdb,
|
0x7e, 0x48, 0x3d, 0x6d, 0x4b, 0x67, 0x77, 0x4c, 0x7f, 0x6f
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};
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};
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#define mode(on) bit(PORTD, MODE, on)
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#define mode(on) bit(PORTD, MODE, on)
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@ -148,6 +152,11 @@ draw()
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{
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{
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uint16_t clk;
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uint16_t clk;
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//XXX testing
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#if 1
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write_num(jam_clock / 10, 2);
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#else
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write_num(score_a, 3);
|
write_num(score_a, 3);
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||||||
if ((state == TIMEOUT) && (jam_clock % 8 == 0)) {
|
if ((state == TIMEOUT) && (jam_clock % 8 == 0)) {
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@ -165,6 +174,7 @@ draw()
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write_num(clk, 4);
|
write_num(clk, 4);
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write_num(score_b, 2);
|
write_num(score_b, 2);
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#endif
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latch();
|
latch();
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pulse();
|
pulse();
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@ -279,6 +289,15 @@ main(void)
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//setup_gs();
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//setup_gs();
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setup_dc();
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setup_dc();
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// this combination is for the standard 168/328/1280/2560
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TCCR0B = 0x03;
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// enable timer 0 overflow interrupt
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TIMSK0 = 0x01;
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// Enable interrupts
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sei();
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// Now actually run
|
// Now actually run
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for (;;) {
|
for (;;) {
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uint32_t i;
|
uint32_t i;
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||||||
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@ -289,7 +308,7 @@ main(void)
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tick = false;
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tick = false;
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jiffies += 1;
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jiffies += 1;
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||||||
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if (jiffies == 6) {
|
if (jiffies == 10) {
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jiffies = 0;
|
jiffies = 0;
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time += 1;
|
time += 1;
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||||||
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||||||
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@ -298,19 +317,21 @@ main(void)
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PORTB ^= 0xff;
|
PORTB ^= 0xff;
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}
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}
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}
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}
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// XXX: fix timer_a
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for (i = 0; i < 20000; i += 1) {
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tick = !tick;
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}
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tick = true;
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}
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}
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}
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}
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// XXX: reenable this
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// Timer A0 interrupt service routine
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volatile uint32_t micros = 0;
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//__attribute__((interrupt(TIMER0_A0_VECTOR)))
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void timer_a(void)
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// This is called every 1024 µs
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SIGNAL(TIMER0_OVF_vect)
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{
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{
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uint32_t m = micros;
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||||||
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m += 1024;
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||||||
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if (m >= 10000) {
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tick = true;
|
tick = true;
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||||||
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m %= 10000;
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||||||
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}
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||||||
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micros = m;
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||||||
}
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}
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||||||
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